Avec le développement rapide de l'industrie du transport par pipeline. En tant qu'équipement nécessaire à la construction, à l'exploitation et à la protection du système de canalisations, l'équipement de raclage est également constamment amélioré et amélioré. Dans ce domaine, les gens ont étudié et appliqué deux catégories de base de porcs mous et de porcs mécaniques. Certains porcs mous, qu'ils soient sphériques ou cylindriques, adoptent la méthode d'ajout de fibres résistante à l'usure. Les racleurs souples comprennent également les racleurs en mousse et les racleurs solides en polyuréthane. Le porc de nettoyage en uréthane est une sorte de porc solide en polyuréthane.